五、原理

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

六、臥式擺線針輪減速機使用性能

1傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據需要可以采用更多級組合。22傳動效率高，由于臥式減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。

3體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而臥式減速機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。

4故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。

5運轉可靠平穩：臥式減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠、噪聲低。

6拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。

7臥式減速機還有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉的特點。

臥式擺線針輪減速機使用條件

1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉。2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

擺線針輪減速機選型幫助：

減速機在選型選擇機號時，請先確認以下三項參數：

一、 1輸入轉速nH (r/rnin)

     2傳動比i或輸出轉速nv (r/rnin)

     3輸入功率P (kW)

二、如果輸入軸的轉速是變化的，  則所傳動的功率也應是變化的。因此，當用變速電動機或變速裝置驅動時，

應特別注意機號的選擇，首先應先決定工作條件是“恒功率”還是“恒扭矩”，如果是恒功率，按最低轉速選取機

號，如果是恒扭矩，按最高轉速選取機號。

三、按平穩載荷下，每天工作8小時，工況系數K=l.0的計算值。而在選擇機號時，即在確定減速機的輸入功率時，還應考慮負荷性質，工作條件及驅動動力源，以確定工作情況系數K。

減速機的輸入功率按下列公式計算： P= K×P1 / n        

其中：P-減速機的輸入功率 K-工作情況系數  P1-被驅動機械所需的輸入功率   n-減速機的效率（單級為90%）

四、扭矩計算

擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）